Moody Lamp dengan Arduino

 

Pernahkah anda melihat jam alarm yang dapat berubah-berubah warnanya?

sungguh menarik bukan?

Tutorial kali ini kita akan membuat hal yang sama menggunakan rgb led dan tentu saja arduino uno.

Sebelumnya alangkah baiknya kita untuk mengenal terlebih dahulu mengenai rgb led.

Ada 2 jenis rgb led yaitu:

• rgb led common cathode
• rgb led common anode

Perbedaanya adalah pada kaki yang paling panjang dari led, dimana rgb led common cathode memiliki kutub negatif, sedangkan rgb led common anode memiliki kutub positif.

Itulah sedikit penjelasan tentang rgb led. Selanjutnya penjelasan tentang pembuatan moody lamp.

Pertama tama kita buat rangkain seperti berikut dengan 3 buah resitor 330 ohm dan sebuah rgb led common anode.

Kemudian kita masukkan program berikut:

 

 

int redPin = 12; // Red LED connected to digital pin 12

int greenPin = 11; // Green LED connected to digital pin 11

int bluePin = 10; // Blue LED connected to digital pin 10

// The setup() method runs once, when the sketch starts

void setup() {

// initialize the digital pin as an output:

pinMode(redPin, OUTPUT); //sets the digital pin as output

pinMode(greenPin, OUTPUT); //sets the digital pin as output

pinMode(bluePin, OUTPUT); //sets the digital pin as output

}

// the loop() method runs over and over again,

// as long as the Arduino has power

void loop()

{

digitalWrite(redPin, HIGH); // set the Red LED on

digitalWrite(greenPin, LOW); // set the Green LED on

digitalWrite(bluePin, LOW); // set the Blue LED on

delay(1000); // waits for half a second

digitalWrite(redPin, HIGH); // set the Red LED on

digitalWrite(greenPin, HIGH); // set the Green LED on

digitalWrite(bluePin, LOW); // set the Blue LED on

delay(500); // waits for a qurater of a second

digitalWrite(redPin, LOW); // set the Red LED on

digitalWrite(greenPin, HIGH); // set the Green LED on

digitalWrite(bluePin, LOW); // set the Blue LED on

delay(1000); // waits for half a second

digitalWrite(redPin, LOW); // set the Red LED on

digitalWrite(greenPin, HIGH); // set the Green LED on

digitalWrite(bluePin, HIGH); // set the Blue LED on

delay(500); // waits for a quarter of a second

digitalWrite(redPin, HIGH); // set the Red LED on

digitalWrite(greenPin, LOW); // set the Green LED on

digitalWrite(bluePin, HIGH); // set the Blue LED on

delay(1000); // waits for half a second

digitalWrite(redPin, LOW); // set the Red LED on

digitalWrite(greenPin, HIGH); // set the Green LED on

digitalWrite(bluePin, HIGH); // set the Blue LED on

delay(500); // waits for a quarter of a second

digitalWrite(redPin, LOW); // set the Red LED on

digitalWrite(greenPin, HIGH); // set the Green LED on

digitalWrite(bluePin, LOW); // set the Blue LED on

delay(1000); // waits for half a second

digitalWrite(redPin, HIGH); // set the Red LED on

digitalWrite(greenPin, HIGH); // set the Green LED on

digitalWrite(bluePin, LOW); // set the Blue LED on

delay(500); // waits for a quarter of a second

}

 

Kita bisa mengubah waktu menyala  maupun waktu jeda dari lampu led dengan mengubah nilai delay dari program diatas.

Untuk rangkaian lampu led common kathode kita tinggal merubah posisi kabel dari 5v arduino ke ground.

preview

Mengenal Arduino

 

Arduino adalah platform prototipe elektronik open source yang fleksibel,mudah dalam penggunaan software maupun hardware.

Arduino ini ditujukan untuk kalangan seniman, desiner, penghoby elektronika maupun siapa saja yang tertarik menciptakan objek interaktif maupun instrumen.

Arduino bisa merasakan lingkungan dengan menerima masukan dari berbagai sensor dan dapat menghasilkan output untuk mengendalikan lampu, motor, dan aktuator lainnya.

Mikrokontroler diprogram menggunakan bahasa pemrograman Arduino (berdasarkan Wiring) dan lingkungan pengembangan Arduino (berdasarkan Processing).

Proyek Arduino dapat berdiri sendiri atau dapat berkomunikasi dengan perangkat lunak yang berjalan pada komputer (misalnya Flash, Pengolahan, MaxMSP).

Board arduino dapat dibuat oleh anda sendiri, perangkat lunak dapat didownload secara gratis. Desain referensi hardware (CAD file) tersedia di bawah lisensi open source, Anda bebas untuk menyesuaikannya dengan kebutuhan Anda.

Arduino menerima penghargaan di bagian Komunitas Digital Ars ​​Electronica Prix tahun 2006.

Tim Arduino adalah: Massimo Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe, Gianluca Martino, dan David Mellis.

gambar arduino uno, salah satu produk arduino.cc

 

 

sumber: arduino.cc

Memainkan Ringtone pada Arduino

 

10 tahun yang lalu, pada saat handphone masih belum secanggih seperti saat sekarang ini kita sering membuat ringtone dengan cara memasukkan kode-kode tertentu sehingga menghasilkan suatu melody. Dan jika sudah selesai, melody itulah yang kita gunakan sebagai ringtone kita.

Dengan menggunakan arduino kitapun juga bisa membuat ringtone seperti pada handphone-handphone jaman dahul (jadul). Caranya adalah kita sisipkan kode ringtone atau istilah resminya RTTTL Code ke dalam program yang sudah kita buat kemudian kita upload programnya ke dalam arduino.

Cara merangkainya seperti gambar di bawah ini:

Dan berikut ini adalah program yang harus dimasukkan ke dalam arduino:

// A fun sketch to demonstrate the use of the Tone library.
// By Brett Hagman
// bhagman@roguerobotics.com
// www.roguerobotics.com

// To mix the output of the signals to output to a small speaker (i.e. 8 Ohms or higher),
// simply use 1K Ohm resistors from each output pin and tie them together at the speaker.
// Don't forget to connect the other side of the speaker to ground!

// You can get more RTTTL (RingTone Text Transfer Language) songs from
// http://code.google.com/p/rogue-code/wiki/ToneLibraryDocumentation

#define OCTAVE_OFFSET 0
#define TONE_PIN 8

#define NOTE_C4  262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4  294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4  330
#define NOTE_F4  349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4  392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4  440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4  494
#define NOTE_C5  523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5  587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5  659
#define NOTE_F5  698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5  784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5  880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5  988
#define NOTE_C6  1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6  1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6  1319
#define NOTE_F6  1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6  1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6  1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6  1976
#define NOTE_C7  2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7  2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7  2637
#define NOTE_F7  2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7  3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7  3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7  3951

int notes[] = { 0,
NOTE_C4, NOTE_CS4, NOTE_D4, NOTE_DS4, NOTE_E4, NOTE_F4, NOTE_FS4, NOTE_G4, NOTE_GS4, NOTE_A4, NOTE_AS4, NOTE_B4,
NOTE_C5, NOTE_CS5, NOTE_D5, NOTE_DS5, NOTE_E5, NOTE_F5, NOTE_FS5, NOTE_G5, NOTE_GS5, NOTE_A5, NOTE_AS5, NOTE_B5,
NOTE_C6, NOTE_CS6, NOTE_D6, NOTE_DS6, NOTE_E6, NOTE_F6, NOTE_FS6, NOTE_G6, NOTE_GS6, NOTE_A6, NOTE_AS6, NOTE_B6,
NOTE_C7, NOTE_CS7, NOTE_D7, NOTE_DS7, NOTE_E7, NOTE_F7, NOTE_FS7, NOTE_G7, NOTE_GS7, NOTE_A7, NOTE_AS7, NOTE_B7
};

//char *song = "The Simpsons:d=4,o=5,b=160:c.6,e6,f#6,8a6,g.6,e6,c6,8a,8f#,8f#,8f#,2g,8p,8p,8f#,8f#,8f#,8g,a#.,8c6,8c6,8c6,c6";
//char *song = "Indiana:d=4,o=5,b=250:e,8p,8f,8g,8p,1c6,8p.,d,8p,8e,1f,p.,g,8p,8a,8b,8p,1f6,p,a,8p,8b,2c6,2d6,2e6,e,8p,8f,8g,8p,1c6,p,d6,8p,8e6,1f.6,g,8p,8g,e.6,8p,d6,8p,8g,e.6,8p,d6,8p,8g,f.6,8p,e6,8p,8d6,2c6";
//char *song = "Entertainer:d=4,o=5,b=140:8d,8d#,8e,c6,8e,c6,8e,2c.6,8c6,8d6,8d#6,8e6,8c6,8d6,e6,8b,d6,2c6,p,8d,8d#,8e,c6,8e,c6,8e,2c.6,8p,8a,8g,8f#,8a,8c6,e6,8d6,8c6,8a,2d6";
//char *song = "Looney:d=4,o=5,b=140:32p,c6,8f6,8e6,8d6,8c6,a.,8c6,8f6,8e6,8d6,8d#6,e.6,8e6,8e6,8c6,8d6,8c6,8e6,8c6,8d6,8a,8c6,8g,8a#,8a,8f";
//char *song = "Bond:d=4,o=5,b=80:32p,16c#6,32d#6,32d#6,16d#6,8d#6,16c#6,16c#6,16c#6,16c#6,32e6,32e6,16e6,8e6,16d#6,16d#6,16d#6,16c#6,32d#6,32d#6,16d#6,8d#6,16c#6,16c#6,16c#6,16c#6,32e6,32e6,16e6,8e6,16d#6,16d6,16c#6,16c#7,c.7,16g#6,16f#6,g#.6";
//char *song = "MASH:d=8,o=5,b=140:4a,4g,f#,g,p,f#,p,g,p,f#,p,2e.,p,f#,e,4f#,e,f#,p,e,p,4d.,p,f#,4e,d,e,p,d,p,e,p,d,p,2c#.,p,d,c#,4d,c#,d,p,e,p,4f#,p,a,p,4b,a,b,p,a,p,b,p,2a.,4p,a,b,a,4b,a,b,p,2a.,a,4f#,a,b,p,d6,p,4e.6,d6,b,p,a,p,2b";
//char *song = "StarWars:d=4,o=5,b=45:32p,32f#,32f#,32f#,8b.,8f#.6,32e6,32d#6,32c#6,8b.6,16f#.6,32e6,32d#6,32c#6,8b.6,16f#.6,32e6,32d#6,32e6,8c#.6,32f#,32f#,32f#,8b.,8f#.6,32e6,32d#6,32c#6,8b.6,16f#.6,32e6,32d#6,32c#6,8b.6,16f#.6,32e6,32d#6,32e6,8c#6";
//char *song = "GoodBad:d=4,o=5,b=56:32p,32a#,32d#6,32a#,32d#6,8a#.,16f#.,16g#.,d#,32a#,32d#6,32a#,32d#6,8a#.,16f#.,16g#.,c#6,32a#,32d#6,32a#,32d#6,8a#.,16f#.,32f.,32d#.,c#,32a#,32d#6,32a#,32d#6,8a#.,16g#.,d#";
//char *song = "TopGun:d=4,o=4,b=31:32p,16c#,16g#,16g#,32f#,32f,32f#,32f,16d#,16d#,32c#,32d#,16f,32d#,32f,16f#,32f,32c#,16f,d#,16c#,16g#,16g#,32f#,32f,32f#,32f,16d#,16d#,32c#,32d#,16f,32d#,32f,16f#,32f,32c#,g#";
//char *song = "A-Team:d=8,o=5,b=125:4d#6,a#,2d#6,16p,g#,4a#,4d#.,p,16g,16a#,d#6,a#,f6,2d#6,16p,c#.6,16c6,16a#,g#.,2a#";
//char *song = "Flinstones:d=4,o=5,b=40:32p,16f6,16a#,16a#6,32g6,16f6,16a#.,16f6,32d#6,32d6,32d6,32d#6,32f6,16a#,16c6,d6,16f6,16a#.,16a#6,32g6,16f6,16a#.,32f6,32f6,32d#6,32d6,32d6,32d#6,32f6,16a#,16c6,a#,16a6,16d.6,16a#6,32a6,32a6,32g6,32f#6,32a6,8g6,16g6,16c.6,32a6,32a6,32g6,32g6,32f6,32e6,32g6,8f6,16f6,16a#.,16a#6,32g6,16f6,16a#.,16f6,32d#6,32d6,32d6,32d#6,32f6,16a#,16c.6,32d6,32d#6,32f6,16a#,16c.6,32d6,32d#6,32f6,16a#6,16c7,8a#.6";
//char *song = "Jeopardy:d=4,o=6,b=125:c,f,c,f5,c,f,2c,c,f,c,f,a.,8g,8f,8e,8d,8c#,c,f,c,f5,c,f,2c,f.,8d,c,a#5,a5,g5,f5,p,d#,g#,d#,g#5,d#,g#,2d#,d#,g#,d#,g#,c.7,8a#,8g#,8g,8f,8e,d#,g#,d#,g#5,d#,g#,2d#,g#.,8f,d#,c#,c,p,a#5,p,g#.5,d#,g#";
//char *song = "MahnaMahna:d=16,o=6,b=125:c#,c.,b5,8a#.5,8f.,4g#,a#,g.,4d#,8p,c#,c.,b5,8a#.5,8f.,g#.,8a#.,4g,8p,c#,c.,b5,8a#.5,8f.,4g#,f,g.,8d#.,f,g.,8d#.,f,8g,8d#.,f,8g,d#,8c,a#5,8d#.,8d#.,4d#,8d#.";
//char *song = "MissionImp:d=16,o=6,b=95:32d,32d#,32d,32d#,32d,32d#,32d,32d#,32d,32d,32d#,32e,32f,32f#,32g,g,8p,g,8p,a#,p,c7,p,g,8p,g,8p,f,p,f#,p,g,8p,g,8p,a#,p,c7,p,g,8p,g,8p,f,p,f#,p,a#,g,2d,32p,a#,g,2c#,32p,a#,g,2c,a#5,8c,2p,32p,a#5,g5,2f#,32p,a#5,g5,2f,32p,a#5,g5,2e,d#,8d";
//char *song = "KnightRider:d=4,o=5,b=125:16e,16p,16f,16e,16e,16p,16e,16e,16f,16e,16e,16e,16d#,16e,16e,16e,16e,16p,16f,16e,16e,16p,16f,16e,16f,16e,16e,16e,16d#,16e,16e,16e,16d,16p,16e,16d,16d,16p,16e,16d,16e,16d,16d,16d,16c,16d,16d,16d,16d,16p,16e,16d,16d,16p,16e,16d,16e,16d,16d,16d,16c,16d,16d,16d";
char *song = "MacGyver:d=4,o=6,b=150:8b4,8e5,8a5,8b5,a5,8e5,8b4,8p,8e5,8a5,8b5,8a5,8e5,b4,8p,8e5,8a5,8b5,a5,8e5,8b4,8p,8a5,8d,8c,8d,8c,8b5,8a5,8b4,8e5,8a5,8b5,a5,8e5,8b4,8p,8e5,8a5,8b5,8a5,8e5,b4,8p,8e5,8a5,8b5,a5,8e5,8b4,8p,8a5,8d,8c,8d,8c,8b5,8a5,b5,8p,2b5,8p,b5,8p,a5,d.,b5,8p,2b5,8p,8b5,8p,2a5,p,8c,8c,8c,8c,8c,8c,2b5,16p,8f#5,8a5,8p,2g5,8p,8c,8c,8p,b5,8a5,8b5,8a5,8g5,8p,e,2a5,16p,8c,8c,8p,2b5,8p,8f#5,8a5,8p,2g5,8p,8c,8c,8p,4b5,8a5,8b5,8a5,8g5,8p,4e,2a5,2b5,32p,8c,8b5,8a5,c,8b5,8a5,8d,8c,8b5,d,8c,8b5,e,8d,8e,f#,b5,g,8p,f#,f,b5,8g,8e,8b5,8f#,8d,8a5,8e,8c,8g5,8d,8b5,8g5,8c,8e5,8b5,8d5,8c,8b5,8a5,8g5,a#5,a5,8g,8g5,8d,8g5,8d#,8d#5,8a#5,8a5,8g5,8g4,8d5,8g4,8d#5,8g4,8a#4,8a4,8g4,8g4,8g4,8g4,8g4,8g4,8g4";
//char *song = "knockin:d=4,o=6,b=56:16f.,16f.,32f.,32d#.,d#,32d#.,32c#.,2d#,p,16f.,16f.,32f.,16d#,8d#.,32d#.,32c#.,16c#.,2a#5,p,16f.,16f.,32f.,32d#.,d#,32d#.,32c#.,2d#,p,16f.,16f.,32f.,2d#.,8d#.,32d#.,32c#.,c#,p";

void setup(void)
{
  Serial.begin(9600);
}

#define isdigit(n) (n >= '0' && n <= '9')

void play_rtttl(char *p)
{
  // Absolutely no error checking in here

  byte default_dur = 4;
  byte default_oct = 6;
  int bpm = 63;
  int num;
  long wholenote;
  long duration;
  byte note;
  byte scale;

  // format: d=N,o=N,b=NNN:
  // find the start (skip name, etc)

  while(*p != ':') p++;    // ignore name
  p++;                     // skip ':'

  // get default duration
  if(*p == 'd')
  {
    p++; p++;              // skip "d="
    num = 0;
    while(isdigit(*p))
    {
      num = (num * 10) + (*p++ - '0');
    }
    if(num > 0) default_dur = num;
    p++;                   // skip comma
  }

  Serial.print("ddur: "); Serial.println(default_dur, 10);

  // get default octave
  if(*p == 'o')
  {
    p++; p++;              // skip "o="
    num = *p++ - '0';
    if(num >= 3 && num <=7) default_oct = num;
    p++;                   // skip comma
  }

  Serial.print("doct: "); Serial.println(default_oct, 10);

  // get BPM
  if(*p == 'b')
  {
    p++; p++;              // skip "b="
    num = 0;
    while(isdigit(*p))
    {
      num = (num * 10) + (*p++ - '0');
    }
    bpm = num;
    p++;                   // skip colon
  }

  Serial.print("bpm: "); Serial.println(bpm, 10);

  // BPM usually expresses the number of quarter notes per minute
  wholenote = (60 * 1000L / bpm) * 4;  // this is the time for whole note (in milliseconds)

  Serial.print("wn: "); Serial.println(wholenote, 10);

  // now begin note loop
  while(*p)
  {
    // first, get note duration, if available
    num = 0;
    while(isdigit(*p))
    {
      num = (num * 10) + (*p++ - '0');
    }
    if(num) duration = wholenote / num;
    else duration = wholenote / default_dur;  // we will need to check if we are a dotted note after

    // now get the note
    note = 0;

    switch(*p)
    {
      case 'c':
        note = 1;
        break;
      case 'd':
        note = 3;
        break;
      case 'e':
        note = 5;
        break;
      case 'f':
        note = 6;
        break;
      case 'g':
        note = 8;
        break;
      case 'a':
        note = 10;
        break;
      case 'b':
        note = 12;
        break;
      case 'p':
      default:
        note = 0;
    }
    p++;

    // now, get optional '#' sharp
    if(*p == '#')
    {
      note++;
      p++;
    }

    // now, get optional '.' dotted note
    if(*p == '.')
    {
      duration += duration/2;
      p++;
    }
    // now, get scale
    if(isdigit(*p))
    {
      scale = *p - '0';
      p++;
    }
    else
    {
      scale = default_oct;
    }

    scale += OCTAVE_OFFSET;

    if(*p == ',')
      p++;       // skip comma for next note (or we may be at the end)

    // now play the note

    if(note)
    {
      Serial.print("Playing: ");
      Serial.print(scale, 10); Serial.print(' ');
      Serial.print(note, 10); Serial.print(" (");
      Serial.print(notes[(scale - 4) * 12 + note], 10);
      Serial.print(") ");
      Serial.println(duration, 10);
      tone(TONE_PIN, notes[(scale - 4) * 12 + note]);
      delay(duration);
      noTone(TONE_PIN);
    }
    else
    {
      Serial.print("Pausing: ");
      Serial.println(duration, 10);
      delay(duration);
    }
  }
}

void loop(void)
{
  play_rtttl(song);
  Serial.println("Done.");
  while(1);
}

 

 

 

Kodenya lumayan panjang memang, itu karena kode di atas terdiri dari beberapa lagu. Kita bisa memilih lagunya dengan cara menghilangkan tanda // di depan //char *song.

Kitapun bisa menambahkan lagu-lagu yang lain asalkan kita tahu kode RTTTL dari lagu tersebut. Untuk mencarinya kita bisa menggunakan bantuan mesin pencari GOOGLE dengan keyword RTTTL CODE.

Tutorial “Hello World” Arduino

 

Hello world  adalah program paling sederhana yang dibuat untuk seorang programmer untuk menampilkan kata “hello world” pada layar. Setiap bahasa pemrograman memiliki kode hello world tersendiri.

Arduino, sebagai alat yang bisa diprogram tentu memiliki program hello world, namun karena arduino tidak memiliki layar sebagai output untuk menampilkan program yang paling sederhana maka digunakan led sebagai penggantinya.

Rangkaiannya adalah sebagai berikut:

kode program arduino:

/* Blinking LED
 * ------------
 *
 * turns on and off a light emitting diode(LED) connected to a digital  
 * pin, in intervals of 2 seconds. Ideally we use pin 13 on the Arduino 
 * board because it has a resistor attached to it, needing only an LED

 *
 * Created 1 June 2005
 * copyleft 2005 DojoDave <http://www.0j0.org>
 * http://arduino.berlios.de
 *
 * based on an orginal by H. Barragan for the Wiring i/o board
 */

int ledPin = 13;                 // LED connected to digital pin 13

void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // sets the digital pin as output
}

void loop()
{
  digitalWrite(ledPin, HIGH);   // sets the LED on
  delay(1000);                  // waits for a second
  digitalWrite(ledPin, LOW);    // sets the LED off
  delay(1000);                  // waits for a second
}

 

Pada bagian kode yang berwarna biru bisa kita ubah-ubah nilainya untuk mengubah waktu delai dan waktu menyala dari lampu led. Nilai 1000 berarti 1000 milisekon atau satu detik. jika ingin mengubah durasi menyala lampu led menjadi 2 detik maka tinggal kita rubah nilai pada digitalWrite(ledPin, HIGH); menjadi 2000.

Fritzing

 

Fritzing adalah software gratis yang digunakan oleh desainer, seniman, dan para penghoby elektronika untuk perancangan berbagai peralatan elektronika.

Biasanya sebelum menggunakan program fritzing mereka akan membuat sebuah prototype dengan menggunakan komponen elektronika yang sebenarnya.

Prototype ini dibuat di atas papan breadboard sehingga jika terjadi kesalahan mudah diperbaiki. Selain itu juga bisanya dihubungkan dengan arduino jika prototype tersebut memerlukan program tambahan. Setelah prototype jadi dan tidak terdapat kesalahan maka dibuat rancangan dengan program .

Cara penggunaan program fritzing juga sangat mudah. Kita hanya tinggal meniru prototype yang sudah dibuat pada software fritzing. Drag and drop komponen yang disediakan pada software fritzing pada area kerja. Komponen yang disediakan pun lumayan lengkap, dari komponen dasar seperti resistor dan kapasitor sampai komponen yang lebih kompleks semisal ic dan berbagai mikrokontroller.

Tampilan softwarenya seperti berikut:

Dalam pembuatan skema dan jalur Pcb  dapat dilakukan software ini secara otomatis kita tinggal klik pada tab schematic/pcb untuk melihatnya. Juka jalur skema maupun jalur pcb masih belum sesuai dengan yang kita inginkan tinggal klik tombol reroute untuk menyesuaikannya.

berikut ini adalah penjelasan video dari website aslinya

 

sumber : fritzing.org