Sabtu, 04 Mei 2013

Simple Hexapod

 

Hexapod adalah jenis robot berkaki, ia memiliki jumlah kaki sebanyak enam buah. Hexapod bisa dibuat dibuat dengan struktur yang paling sederhana hingga yang paling rumit. Dan kali ini kita akan membuat robot Hexapod sederhana hanya dengan sebuah motor listrik dan juga stick eskrim. Oleh karena itu dalam membuatnya tidak diperlukan biaya yang terlalu mahal.

Pertama-tama kita memerlukan motor listrik yang sudah dilengkapi dengan gearbox dan juga backshaft. Motor listrik jenis ini biasanya digunakan untuk pembuatan robot beroda.

-font-b-Micro-b-font-DC-6V-triaxial-TT-font-b-gear-b-font-font

Selain itu kita memerlukan saklar, kabel dan sumber tenaga berupa power bank. Kita bisa menggunakan baterai biasa untuk menggantikan powerbank. Saya menggunakan powerbank karena pertimbangan biaya operasional yang lebih murah karena bisa diisi ulang. Untuk kerangka robotnya saya hanya menggunakan stick eskrim tusuk gigi dan lem kayu.

Struktur kerangka robot

hexapod schematic system 

Detail robot yang saya buat

IMG_20130503_123750 IMG_20130503_123807

IMG_20130503_123827 PICT0084

PICT0085 PICT0086

PICT0087 PICT0088

 

berikut ini video cara kerja robot

2 komentar:

  1. makasih gan,,keren idenya,,saya sdh buat,dan saya tambah sensor infra merah,jdi mkin pintar robot nya..

    BalasHapus
  2. sama-sama gan, wah jadi pengen liat robot buatan ente gan.

    BalasHapus