Selasa, 25 Februari 2014

USB Wireless Gamepad Robot Control


 100_8989 100_8990
Jika pada tutorial sebelumnya kita membuat robot yang berjalan secara otomatis (Membuat Robot Rover Self avoiding), kali ini kita akan membuat robot yang dikendalikan menggunakan usb wireless gamepad. Alat dan bahan untuk membuat robot remote control inipun sama dengan Membuat Robot Rover Self avoiding yaitu: arduino, arduino l293d motor shield, serta usb host shield untuk menghubungkan usb wireless gamepad dengan arduino.
Untuk dapat menggunakan usb host shield, anda perlu menambahkan usb host shield library pada arduino IDE. Anda dapat mendownload usb host shield library dengan mengklik link si bawah ini:
USB Host Library
Sedangkan program robotnya anda dapat mendownloadnya pada link berikut:
Robot Remote Control
Berikut ini video robot yang telah berhasil dibuat:

1 komentar: