Skema Arduino Sensor Shield V5.0

 

Arduino sensor shield v5.0 merupakan salah satu shield arduino yang berfungsi untuk menghubungkan board arduino dengan modul elektronik maupun sensor yang akan digunakan.

interface yang didukung:

• IIC interface
• Servo controller
• Bluetooth module
• SD card module
• APC220 radio frequency
• RB URF v1.1 ultrasonic sensor
• 12864 LCD serial dan parallel

Untuk dapat menggunakan sensor shield tersebut, kita perlu memahami skema bagaimana interface-interface tersebut terhubung dengan port-port pada board arduino.

berikut ini adalah gambar skema dari arduino sensor shield v5.0

Membuat Robot Rover Self avoiding

Tutorial kali ini akan dijelaskan tentang bagaimana cara membuat robot jenis rover yang dapat menghindari penghalang secara otomatis.
Bahan-bahan:

• baterai x8
• motor gearbox + roda X4
• 4xAA baterai holder x2
• saklar
• kabel
• arduino uno
• dual l293d motor shield
• microservo
• hc-sr04 ultrasonic sensor

cara merakit:

• hubungkan servo dengan konektor servo di serv0.
• rakit 2 motor secara pararel kemudian hubungkan masing_masing pasangan motor dengan M1 dan M3.
• hubungkan baterai holder dengan saklar, kemudian hubungkan dengan konektor eksternal power pada motor shield. 
• hubungkan ultrasonic sensor pada motor shield (trig ke a5, echo ke a4, vcc ke 5v, grnd ke ground).
• download program robot pada arduino uno.
• satukan motor shield dengan arduino.

kode program:
#include <AFMotor.h>
#include <Servo.h>
#include <Ultrasonic.h>
typedef enum {
  RADAR_LEFT = 0, RADAR_CENTER = 60, RADAR_RIGHT = 120 } RadarDirection;
Servo radarServo;  // create servo object to control a servo
int RADAR_INPUT_PIN = 9;
int RADAR_MOVEMENT_DELAY = 250;
int RADAR_DISTANCE_MINIMAL_IN_CM = 80; // centimeter
int RADAR_DISTANCE_UNKNOWN_IN_CM = 0; // centimeter
int RADAR_DISTANCE_UNDEFINED = -1;
Ultrasonic radarUltrasonic(A5,A4);
AF_DCMotor motorLeft(3, MOTOR12_64KHZ); // create motor #2, 64KHz pwm
AF_DCMotor motorRight(1, MOTOR12_64KHZ); // create motor #1, 64KHz pwm
int MOTOR_SPEED = 200;// 150;
int MOTOR_TURN_SPEED = 200; //250;
int MOTOR_DELAY = 150;
int MOTOR_TURN_DELAY = 500;
int MOTOR_BACKWARD_DELAY = 1000;
struct RobotState {
  int leftMotorDirection;
  int rightMotorDirection;
  int leftMotorSpeed;
  int rightMotorSpeed;
  int motorDelay;
  boolean isBackwardState;
};
struct RadarDistances {
  int left;
  int center;
  int right;
};
RobotState forwardState = {
  FORWARD,FORWARD,MOTOR_SPEED,MOTOR_SPEED,MOTOR_DELAY,false};
RobotState backwardState = {
  BACKWARD,BACKWARD,MOTOR_SPEED,MOTOR_SPEED,MOTOR_BACKWARD_DELAY,true};
RobotState backwardUturnState = {
  FORWARD,BACKWARD,MOTOR_SPEED,MOTOR_SPEED,MOTOR_TURN_DELAY,true};
RobotState turnLeftState = {
  RELEASE,FORWARD,MOTOR_SPEED,MOTOR_TURN_SPEED,MOTOR_TURN_DELAY,false};
RobotState turnRightState = {
  FORWARD,RELEASE,MOTOR_TURN_SPEED,MOTOR_SPEED,MOTOR_TURN_DELAY,false};
RobotState stopState = {
  RELEASE,RELEASE,MOTOR_SPEED,MOTOR_SPEED,MOTOR_BACKWARD_DELAY,false};
RobotState currentState = forwardState;
RadarDistances currentDistances = {
  RADAR_DISTANCE_UNDEFINED,RADAR_DISTANCE_UNDEFINED,RADAR_DISTANCE_UNDEFINED};
RadarDistances lastDistances = {
  RADAR_DISTANCE_UNDEFINED,RADAR_DISTANCE_UNDEFINED,RADAR_DISTANCE_UNDEFINED};
void setup() {
  initTrace();
  initRadar();
  initMotors();
}
void initTrace(){
  Serial.begin(9600);           // set up Serial library at 9600 bps
  Serial.println("My First Robot");
}
void initRadar(){
  radarServo.attach(RADAR_INPUT_PIN);  // attaches the servo on pin RADAR_INPUT_PIN to the servo object
  radarServo.write(RADAR_CENTER);
}
void initMotors(){
  motorLeft.setSpeed(MOTOR_SPEED);     // set the speed to 200/255
  motorRight.setSpeed(MOTOR_SPEED);     // set the speed to 200/255
}
void loop() {
  calculateRobotState();
  makeDistancesSnapshot();
  go();
}
void calculateRobotState(){
  measureDistanceAhead();
  if(
    isCenterDistanceUndefinded() ||
    isNoObstacleInPathAhead())
  {
//    if(isInCorner()){
//      currentState = backwardState; 
//      return;
//    }
    currentState = forwardState; 
    return;
  }
  measureDistanceLeft();
  measureDistanceRight();
  if(greater(currentDistances.left,currentDistances.right)){
    currentState = turnLeftState; 
    return;
  }
  if(greater(currentDistances.right,currentDistances.left)){
    currentState = turnRightState; 
    return;
  }
  if(eq(currentDistances.left,currentDistances.right)){
    currentState = backwardState; 
    return;
  }
  currentState = stopState;
}
void go(){
  Serial.print("Go : { ");
  Serial.print(currentState.leftMotorDirection);
  Serial.print(" , ");
  Serial.print(currentState.rightMotorDirection);
  Serial.println(" }");
  Serial.print("with : { left:");
  Serial.print(currentDistances.left);
  Serial.print(" , center:");
  Serial.print(currentDistances.center);
  Serial.print(" , right:");
  Serial.print(currentDistances.right);
  Serial.println(" }");
  motor();
}
void motor(){
  motorLeft.setSpeed(currentState.leftMotorSpeed);
  motorRight.setSpeed(currentState.rightMotorSpeed);
  motorLeft.run(currentState.leftMotorDirection);
  motorRight.run(currentState.rightMotorDirection);
  if(currentState.isBackwardState){
    delay(currentState.motorDelay);
    motorLeft.setSpeed(backwardUturnState.leftMotorSpeed);
    motorRight.setSpeed(backwardUturnState.rightMotorSpeed);
    motorLeft.run(backwardUturnState.leftMotorDirection);
    motorRight.run(backwardUturnState.rightMotorDirection);
    delay(backwardUturnState.motorDelay);
  }
}
void measureDistanceLeft(){
  moveRadarFastTo(RADAR_LEFT);
  currentDistances.left = internalMeasure();
}
void measureDistanceRight(){
  moveRadarFastTo(RADAR_RIGHT);
  currentDistances.right = internalMeasure();
}
void measureDistanceAhead(){
  moveRadarFastTo(RADAR_CENTER);
  currentDistances.center = internalMeasure();
}
int internalMeasure(){
  long microsec = radarUltrasonic.timing();
  return radarUltrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM);
}
void moveRadarFastTo(int radarServoPosition){
  radarServo.write(radarServoPosition);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
  delay(RADAR_MOVEMENT_DELAY);
}
boolean isCenterDistanceUndefinded(){
  return currentDistances.center == RADAR_DISTANCE_UNKNOWN_IN_CM;
}
boolean isNoObstacleInPathAhead(){
  return currentDistances.center >= RADAR_DISTANCE_MINIMAL_IN_CM;
}
boolean isInCorner(){
  boolean left = eq(currentDistances.left,lastDistances.left);
  boolean center = eq(currentDistances.center,lastDistances.center);
  boolean right = eq(currentDistances.right,lastDistances.right);
  return left && center && right;
}
boolean eq(int a, int b){
  int epsilon = 5;
  int diff = a - b;
  diff = diff < 0 ? (-1)*diff : diff;
  return diff <= epsilon ? true : false;
}
boolean greater(int a, int b){
  int epsilon = 5;
  int diff = a - b;
  if(diff > 0){
    diff = diff - epsilon;
  }
  return diff > 0;
}
void makeDistancesSnapshot(){
  lastDistances.left = currentDistances.left;
  lastDistances.center = currentDistances.center;
  lastDistances.right = currentDistances.right;
}
 
video robot rover 4 roda:

video robot 2 roda:

Arduino L293D Motor Drive Shield

 

Dual l293d motor shield, merupakan shield arduino yang mudah penggunaannya untuk pembuatan aplikasi robot beroda. Karena shield ini dapat menjalankan 4 buah motor dan dua buah servo sekaligus. Shield ini adalah produk buatan dari adafruit. Namun dipasaran, sudah banyak beredar produk yang serupa (clone) dengan harga yang lebih murah.

Spesifikasi lengkap shield ini adalah sebagai berikut.

-2 konektor untuk 5V Servo.
- Dapat menjalankan 4 motor DC atau 2 stepper motor atau 2 Servo.
- Dapat menjalankan 4 motor bi-directional DC dengan kecepatan pemilihan 8-bit.
- Menjalankan 2 stepper motor (unipolar atau bipolar) dengan single coil atau double coil.
- 4 H-Bridges: per bridge menyediakan 0.6A (1.2A saat puncak) dengan perlindungan termal, dapat menjalankan motor  4.5V sampai 36V DC.
- Tombol reset.
- 2 konektor daya eksternal.
- Kompatibel untuk Uno, Mega Diecimila & Duemilanove.

Untuk file librarynya bisa mendownload di link di bawah ini.

arduino motor shield library

contoh program

1. Motor_shield_test_01

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor(2, MOTOR12_64KHZ); // create motor #2, 64KHz pwm

void setup() {
  Serial.begin(9600);           // set up Serial library at 9600 bps
  Serial.println("Motor test!");
  motor.setSpeed(200);     // set the speed to 200/255
}

void loop() {
  Serial.print("tick");
  motor.run(FORWARD);      // turn it on going forward
  delay(1000);

  Serial.print("tock");
  motor.run(BACKWARD);     // the other way
  delay(1000);

  Serial.print("tack");
  motor.run(RELEASE);      // stopped
  delay(1000);
}

 

2. Motor_shield_test_02

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor1(1);
AF_DCMotor motor2(2);
AF_DCMotor motor3(3);
AF_DCMotor motor4(4);

void setup()
{
  motor1.setSpeed(100); 
  motor2.setSpeed(100); 
  motor3.setSpeed(100); 
  motor4.setSpeed(100);
}
void loop()
{
  motor1.run(FORWARD); 
  motor2.run(FORWARD); 
  motor3.run(FORWARD); 
  motor4.run(FORWARD);
  ::delay(5000);
  motor1.run(RELEASE);
  motor2.run(RELEASE); 
  motor3.run(RELEASE); 
  motor4.run(RELEASE); 
  ::delay(5000);
}

HC-SR04 ultrasonic sensor test

 

HC-SR04 merupakan sensor ultrasonic untuk mendeteksi jarak.

spesifikasi:

voltase :5V DC (high), 0V DC (low)
arus kerja : <2mA
sudut efektif: <15°
jarak efektif : 2cm – 500 cm
ketelitian : 0.3 cm

jumlah pin 4 buah, yaitu VCC,TRIG,ECHO,GND

Untuk melakukan test pada HC-SR04 kita buat rangkain sebagai berikut:

kemudian kita download program pada arduino:

/*
HC-SR04 Ping distance sensor]
VCC to arduino 5v GND to arduino GND
Echo to Arduino pin 13 Trig to Arduino pin 12
Red POS to Arduino pin 11
Green POS to Arduino pin 10
560 ohm resistor to both LED NEG and GRD power rail
More info at: http://goo.gl/kJ8Gl
Original code improvements to the Ping sketch sourced from Trollmaker.com
Some code and wiring inspired by http://en.wikiversity.org/wiki/User:Dstaub/robotcar
*/

#define trigPin 13
#define echoPin 12
#define led 11
#define led2 10

void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);  // Added this line
  delayMicroseconds(2); // Added this line
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
//  delayMicroseconds(1000); - Removed this line
  delayMicroseconds(10); // Added this line
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration/2) / 29.1;
  if (distance < 4) {  // This is where the LED On/Off happens
    digitalWrite(led,HIGH); // When the Red condition is met, the Green LED should turn off
  digitalWrite(led2,LOW);
}
  else {
    digitalWrite(led,LOW);
    digitalWrite(led2,HIGH);
  }
  if (distance >= 200 || distance <= 0){
    Serial.println("Out of range");
  }
  else {
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" cm");
  }
  delay(500);
}

 

Untuk mengetahui jarak pengukuran kita hubungkan arduino dengan komputer menggunakan kabel usb kemudian pilih menu serial monitor pada software arduino.

 

video hasil pengujian:

 

Simple Hexapod

 

Hexapod adalah jenis robot berkaki, ia memiliki jumlah kaki sebanyak enam buah. Hexapod bisa dibuat dibuat dengan struktur yang paling sederhana hingga yang paling rumit. Dan kali ini kita akan membuat robot Hexapod sederhana hanya dengan sebuah motor listrik dan juga stick eskrim. Oleh karena itu dalam membuatnya tidak diperlukan biaya yang terlalu mahal.

Pertama-tama kita memerlukan motor listrik yang sudah dilengkapi dengan gearbox dan juga backshaft. Motor listrik jenis ini biasanya digunakan untuk pembuatan robot beroda.

Selain itu kita memerlukan saklar, kabel dan sumber tenaga berupa power bank. Kita bisa menggunakan baterai biasa untuk menggantikan powerbank. Saya menggunakan powerbank karena pertimbangan biaya operasional yang lebih murah karena bisa diisi ulang. Untuk kerangka robotnya saya hanya menggunakan stick eskrim tusuk gigi dan lem kayu.

Struktur kerangka robot

 

Detail robot yang saya buat

 

berikut ini video cara kerja robot

Pengaman Back-EMF

 

Back Electro-Motive Force (Back-EMF) menggambarkan energi yang harus dibuang
ketika medan elektro-magnetik berhenti dari induktor. Hal ini terjadi setiap kali motor
berhenti atau berubahan arah. Jika tegangan tidak dapat keluar melalui dioda pengaman, hal itu dapat merusak transistor yang tidak terlindungi dan mungkin saja bisa merusak pin Arduino yang mengontrolnya.

Oleh karena itu agar Back-EMF tidak merusak arduino. Kita bisa membuat rangkaian pengamannya dengan 4 buah dioda yang disolder pada motor listrik. Langkah membuatnya akan dijelaskan dengan gambar.

gambar rangkaian dioda

 

Hubungkan kaki-kaki dioda, bisa juga disolder

Solder rangkaian pada motor listrik.

Solder kabel sebagai penghubung ke sumber arus. Agar lebih kuat bisa kita gunakan lem bakar/glue gun pada ragkaian.

Speaker dari Hardisk Bekas

 

Jika di rumah memiliki hardisk rusak, jangan buru-buru dibuang. Kita masih bisa menggunakannya untuk “bermain-main”. Kali ini kita akan murubah sebuah hardisk menjadi sebuah speaker.

Ok, langsung saja kita praktekkan daripada penasaran.

Pertama-tama kita kita perlu membongkar hardisk bekas yang sudah tidak terpakai/rusak. Untuk membukanya kita memerlukan obeng dengan mata obeng berbentuk bintang dengan ukuran T8 dan T7.

letak baut

gambar bagian dalam hardisk:

Hilangkan bagian yang diberi tanda panah dan juga bagian piringan hardisk. Untuk mengangkat bagian piringan hardisk kita gunakan mata obeng ukuran T7.

 

Angkat magnet agar kita bisa mengambil lengan pembaca. Hati-hati dalam mengangkat magnet karena magnet dalam hardisk sangat-sangat kuat. Kalau tidak hati-hati tangan bisa terjepit.

Setelah itu kita solder bagian lengan pembaca dengan dua buah kabel.

Jika sudah kita tempatkan lengan pembaca dan magnet seperti semula.

Terakhir, kita hubungkan kabel dengan amplifier atau dengan arduino seperti pada proyek sebelumnaya (Memainkan Ringtone pada Arduino).

video hasil tutorial

Mengambil Screenshot dari Layar Android

 

Bagi hp android terbaru mulai generasi 4.0 atau ice cream sandwich dan diatasnya tidak akan kesulitan untuk mengambil gambar screenshot pada layar androidnya. Namun tidak demikian dengan generasi dibawahnya, perlu aplikasi tambahan untuk dapat melakukannya.

Ada banyak sekali aplikasi untuk mengambil screenshot di playstore google. Salah satunya adalah ascreenshoot.

gambar icon ascreenshoot

Saya merekomendasikan ascreenshoot karena selain mudah dalam penggunaannya, ascreenshot dapat diperoleh secara gratis. Namun ada syarat tertentu sebelum menggunakan ascreenshoot. Yaitu handphone harus sudah di Root. Jika tidak maka aplikasi tidak akan berjalan sebagaimana mestinya.

Dalam mengambil gambar screenshot kita diberi pilihan cara pengambilan gambar yaitu melalui delay time, menggoyangkan handphone, melalui jendela notifikasi, menahan tombol search, dan juga melalui tombol kamera handphone.

Kita diberi 2 pilihan format gambar yang akan disimpan yaitu .png atau .jpeg. Selain itu gambar yang diambil juga bisa diberi efek invert colour.

Hasil gambar invert colour

Modifikasi Kamera Nexian Ultra Journey NX-A891

 

Handphone nexian A-891 atau nama lainnya adalah nexian ultra journey. Adalah salah satu handphone android generasi awal dari vendor handphone s-nexian. Handphone ini dibekali dengan kamera primer 3 megapixel. Kamera dengan sensor sebesar ini sudah lebih dari cukup untuk mengabadikan momen sehari-hari maupun untuk bernarsis ria. Namun kali ini kita akan memodifikasi agar kamera dari handphone ini bisa digunakan untuk fotografi makro selain itu juga menghasilkan efek DOF atau bokeh.

Pertama tama kita siapkan peralatan yang akan kita gunakan yaitu obeng set. Untuk membongkar nexian ultra journey kita membutuhkan mata obeng plus (+) dengan ukuran 1.7.

gambar obeng set yang digunakan.

 

Kemudian  bagian yang paling penting yaitu lensa bekas dvd rom/ cd rom.

Bongkar bagian yang dilingkari karena di dalamnya terdapat lensa yang kita butuhkan, Letaknya berada di depan laser dioda. (pada gambar tidak terlihat).

Kita buka casing belakang hp, kemudian kita buka baut yang berjumlah 4 buah dengan obeng. Letak baut ditunjukkan oleh tanda panah pada gambar di bawah.

Buka body handphone bagian tengah, saya menggunakan cutter sebagai bantuan karena antara casing bagian depan dan bagian tengah sangat rapat. Gunakan bagian tajam dari cutter. Hati-hati! agar tidak merusak body handphone.

Setelah sedikit terbuka telusuri bagian yang sudah terbuka dengan kuku jari atau bekas sim card sepanjang body hp.

Setelah terbuka perhatikan gambar di bawah.

Bagian yang diberi tanda panah berwarna merah merupakan karet yang melindungi kamera dari debu. Kita hilangkan bagian ini, gunakan bantuan obeng minus. Letakkan lensa bekas dvd/vcd rom di bagian dimana karet pelindung kamera sebelumnya berada.

gambar lensa dan karet pelindung kamera

gambar lensa telah terpasang di tempatnya

Langkah terakhir, rakit kembali handphone seperti semula. Selesai!

Peringatan!!! Segala kerusakan perangkat yang disebabkan karena mengikuti tutorial ini bukanlah tanggung jawab saya. Jadi sebelum anda mengikuti tutorial ini silahkan dipikirkan baik-baik segala resikonya.

contoh gambar yang diambil dengan kamera hasil modifikasi

Dadu Digital

 

Bermain dengan papan permainan seperti ular tangga, monopoli dan berbagai permainan yang lain memang sangat menyenangkan. Semua permainan ini memerlukan dadu sebagai syarat utama permainan. Akan tetapi, karena ukurannya yang kecil, dadu ini sering kali hilang. Padahal tanpa dadu permainan tidak bisa berjalan.

Jilka hal tersebut terjadi kita bisa membuat dadu digital dengan menggunakan beberapa buah lampu led dan arduino uno. Bahkan hasilkan labih bagus daripada dadu biasa karena saat mengacak nomor, lampu-lampu led pada dadu elektronik tersebut akan berkerlap-kerlip,  sangat menarik.

Atau bagi yang hanya iseng dan ingin belajar arduino dapat megikuti totorial kali ini karena tutorial kali ini sedikit lebih rumit daripada tutorial arduino sebelumnya.

Rangkaiannya adalah sebagai berikut:

 

Resistor yang berhubungan dengan lampu led bernilai 330 ohm sedangkan resistor yang berhubungan dengan saklar tekan bernilai 1k ohm.

Kode program arduino:

 

int ledPins[7] = {2, 3, 4, 5, 6, 7, 8};
int dicePatterns[7][7] = {
{0, 0, 0, 0, 0, 0, 1}, // 1
{0, 0, 1, 1, 0, 0, 0}, // 2
{0, 0, 1, 1, 0, 0, 1}, // 3
{1, 0, 1, 1, 0, 1, 0}, // 4
{1, 0, 1, 1, 0, 1, 1}, // 5
{1, 1, 1, 1, 1, 1, 0}, // 6
{0, 0, 0, 0, 0, 0, 0} // BLANK
};
int switchPin = 9;
int blank = 6;
void setup()
{
for (int i = 0; i < 7; i++)
{
pinMode(ledPins[i], OUTPUT);
digitalWrite(ledPins[i], LOW);
}
randomSeed(analogRead(0));
}
void loop()
{if (digitalRead(switchPin))
{
rollTheDice();
}
delay(100);
}
void rollTheDice()
{
int result = 0;
int lengthOfRoll = random(15, 25);
for (int i = 0; i < lengthOfRoll; i++)
{
result = random(0, 6); // result will be 0 to 5 not 1 to 6
show(result);
delay(50 + i * 10);
}
for (int j = 0; j < 3; j++)
{
show(blank);
delay(500);
show(result);
delay(500);
}
}
void show(int result)
{
for (int i = 0; i < 7; i++)
{
digitalWrite(ledPins[i], dicePatterns[result][i]);
}
}

 

Contoh video dadu digital jika sudah jadi

 

 

source: 30 arduino projects for the evil genius

Moody Lamp dengan Arduino

 

Pernahkah anda melihat jam alarm yang dapat berubah-berubah warnanya?

sungguh menarik bukan?

Tutorial kali ini kita akan membuat hal yang sama menggunakan rgb led dan tentu saja arduino uno.

Sebelumnya alangkah baiknya kita untuk mengenal terlebih dahulu mengenai rgb led.

Ada 2 jenis rgb led yaitu:

• rgb led common cathode
• rgb led common anode

Perbedaanya adalah pada kaki yang paling panjang dari led, dimana rgb led common cathode memiliki kutub negatif, sedangkan rgb led common anode memiliki kutub positif.

Itulah sedikit penjelasan tentang rgb led. Selanjutnya penjelasan tentang pembuatan moody lamp.

Pertama tama kita buat rangkain seperti berikut dengan 3 buah resitor 330 ohm dan sebuah rgb led common anode.

Kemudian kita masukkan program berikut:

 

 

int redPin = 12; // Red LED connected to digital pin 12

int greenPin = 11; // Green LED connected to digital pin 11

int bluePin = 10; // Blue LED connected to digital pin 10

// The setup() method runs once, when the sketch starts

void setup() {

// initialize the digital pin as an output:

pinMode(redPin, OUTPUT); //sets the digital pin as output

pinMode(greenPin, OUTPUT); //sets the digital pin as output

pinMode(bluePin, OUTPUT); //sets the digital pin as output

}

// the loop() method runs over and over again,

// as long as the Arduino has power

void loop()

{

digitalWrite(redPin, HIGH); // set the Red LED on

digitalWrite(greenPin, LOW); // set the Green LED on

digitalWrite(bluePin, LOW); // set the Blue LED on

delay(1000); // waits for half a second

digitalWrite(redPin, HIGH); // set the Red LED on

digitalWrite(greenPin, HIGH); // set the Green LED on

digitalWrite(bluePin, LOW); // set the Blue LED on

delay(500); // waits for a qurater of a second

digitalWrite(redPin, LOW); // set the Red LED on

digitalWrite(greenPin, HIGH); // set the Green LED on

digitalWrite(bluePin, LOW); // set the Blue LED on

delay(1000); // waits for half a second

digitalWrite(redPin, LOW); // set the Red LED on

digitalWrite(greenPin, HIGH); // set the Green LED on

digitalWrite(bluePin, HIGH); // set the Blue LED on

delay(500); // waits for a quarter of a second

digitalWrite(redPin, HIGH); // set the Red LED on

digitalWrite(greenPin, LOW); // set the Green LED on

digitalWrite(bluePin, HIGH); // set the Blue LED on

delay(1000); // waits for half a second

digitalWrite(redPin, LOW); // set the Red LED on

digitalWrite(greenPin, HIGH); // set the Green LED on

digitalWrite(bluePin, HIGH); // set the Blue LED on

delay(500); // waits for a quarter of a second

digitalWrite(redPin, LOW); // set the Red LED on

digitalWrite(greenPin, HIGH); // set the Green LED on

digitalWrite(bluePin, LOW); // set the Blue LED on

delay(1000); // waits for half a second

digitalWrite(redPin, HIGH); // set the Red LED on

digitalWrite(greenPin, HIGH); // set the Green LED on

digitalWrite(bluePin, LOW); // set the Blue LED on

delay(500); // waits for a quarter of a second

}

 

Kita bisa mengubah waktu menyala  maupun waktu jeda dari lampu led dengan mengubah nilai delay dari program diatas.

Untuk rangkaian lampu led common kathode kita tinggal merubah posisi kabel dari 5v arduino ke ground.

preview

Mengenal Arduino

 

Arduino adalah platform prototipe elektronik open source yang fleksibel,mudah dalam penggunaan software maupun hardware.

Arduino ini ditujukan untuk kalangan seniman, desiner, penghoby elektronika maupun siapa saja yang tertarik menciptakan objek interaktif maupun instrumen.

Arduino bisa merasakan lingkungan dengan menerima masukan dari berbagai sensor dan dapat menghasilkan output untuk mengendalikan lampu, motor, dan aktuator lainnya.

Mikrokontroler diprogram menggunakan bahasa pemrograman Arduino (berdasarkan Wiring) dan lingkungan pengembangan Arduino (berdasarkan Processing).

Proyek Arduino dapat berdiri sendiri atau dapat berkomunikasi dengan perangkat lunak yang berjalan pada komputer (misalnya Flash, Pengolahan, MaxMSP).

Board arduino dapat dibuat oleh anda sendiri, perangkat lunak dapat didownload secara gratis. Desain referensi hardware (CAD file) tersedia di bawah lisensi open source, Anda bebas untuk menyesuaikannya dengan kebutuhan Anda.

Arduino menerima penghargaan di bagian Komunitas Digital Ars ​​Electronica Prix tahun 2006.

Tim Arduino adalah: Massimo Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe, Gianluca Martino, dan David Mellis.

gambar arduino uno, salah satu produk arduino.cc

 

 

sumber: arduino.cc

Memainkan Ringtone pada Arduino

 

10 tahun yang lalu, pada saat handphone masih belum secanggih seperti saat sekarang ini kita sering membuat ringtone dengan cara memasukkan kode-kode tertentu sehingga menghasilkan suatu melody. Dan jika sudah selesai, melody itulah yang kita gunakan sebagai ringtone kita.

Dengan menggunakan arduino kitapun juga bisa membuat ringtone seperti pada handphone-handphone jaman dahul (jadul). Caranya adalah kita sisipkan kode ringtone atau istilah resminya RTTTL Code ke dalam program yang sudah kita buat kemudian kita upload programnya ke dalam arduino.

Cara merangkainya seperti gambar di bawah ini:

Dan berikut ini adalah program yang harus dimasukkan ke dalam arduino:

// A fun sketch to demonstrate the use of the Tone library.
// By Brett Hagman
// bhagman@roguerobotics.com
// www.roguerobotics.com

// To mix the output of the signals to output to a small speaker (i.e. 8 Ohms or higher),
// simply use 1K Ohm resistors from each output pin and tie them together at the speaker.
// Don't forget to connect the other side of the speaker to ground!

// You can get more RTTTL (RingTone Text Transfer Language) songs from
// http://code.google.com/p/rogue-code/wiki/ToneLibraryDocumentation

#define OCTAVE_OFFSET 0
#define TONE_PIN 8

#define NOTE_C4  262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4  294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4  330
#define NOTE_F4  349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4  392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4  440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4  494
#define NOTE_C5  523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5  587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5  659
#define NOTE_F5  698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5  784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5  880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5  988
#define NOTE_C6  1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6  1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6  1319
#define NOTE_F6  1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6  1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6  1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6  1976
#define NOTE_C7  2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7  2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7  2637
#define NOTE_F7  2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7  3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7  3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7  3951

int notes[] = { 0,
NOTE_C4, NOTE_CS4, NOTE_D4, NOTE_DS4, NOTE_E4, NOTE_F4, NOTE_FS4, NOTE_G4, NOTE_GS4, NOTE_A4, NOTE_AS4, NOTE_B4,
NOTE_C5, NOTE_CS5, NOTE_D5, NOTE_DS5, NOTE_E5, NOTE_F5, NOTE_FS5, NOTE_G5, NOTE_GS5, NOTE_A5, NOTE_AS5, NOTE_B5,
NOTE_C6, NOTE_CS6, NOTE_D6, NOTE_DS6, NOTE_E6, NOTE_F6, NOTE_FS6, NOTE_G6, NOTE_GS6, NOTE_A6, NOTE_AS6, NOTE_B6,
NOTE_C7, NOTE_CS7, NOTE_D7, NOTE_DS7, NOTE_E7, NOTE_F7, NOTE_FS7, NOTE_G7, NOTE_GS7, NOTE_A7, NOTE_AS7, NOTE_B7
};

//char *song = "The Simpsons:d=4,o=5,b=160:c.6,e6,f#6,8a6,g.6,e6,c6,8a,8f#,8f#,8f#,2g,8p,8p,8f#,8f#,8f#,8g,a#.,8c6,8c6,8c6,c6";
//char *song = "Indiana:d=4,o=5,b=250:e,8p,8f,8g,8p,1c6,8p.,d,8p,8e,1f,p.,g,8p,8a,8b,8p,1f6,p,a,8p,8b,2c6,2d6,2e6,e,8p,8f,8g,8p,1c6,p,d6,8p,8e6,1f.6,g,8p,8g,e.6,8p,d6,8p,8g,e.6,8p,d6,8p,8g,f.6,8p,e6,8p,8d6,2c6";
//char *song = "Entertainer:d=4,o=5,b=140:8d,8d#,8e,c6,8e,c6,8e,2c.6,8c6,8d6,8d#6,8e6,8c6,8d6,e6,8b,d6,2c6,p,8d,8d#,8e,c6,8e,c6,8e,2c.6,8p,8a,8g,8f#,8a,8c6,e6,8d6,8c6,8a,2d6";
//char *song = "Looney:d=4,o=5,b=140:32p,c6,8f6,8e6,8d6,8c6,a.,8c6,8f6,8e6,8d6,8d#6,e.6,8e6,8e6,8c6,8d6,8c6,8e6,8c6,8d6,8a,8c6,8g,8a#,8a,8f";
//char *song = "Bond:d=4,o=5,b=80:32p,16c#6,32d#6,32d#6,16d#6,8d#6,16c#6,16c#6,16c#6,16c#6,32e6,32e6,16e6,8e6,16d#6,16d#6,16d#6,16c#6,32d#6,32d#6,16d#6,8d#6,16c#6,16c#6,16c#6,16c#6,32e6,32e6,16e6,8e6,16d#6,16d6,16c#6,16c#7,c.7,16g#6,16f#6,g#.6";
//char *song = "MASH:d=8,o=5,b=140:4a,4g,f#,g,p,f#,p,g,p,f#,p,2e.,p,f#,e,4f#,e,f#,p,e,p,4d.,p,f#,4e,d,e,p,d,p,e,p,d,p,2c#.,p,d,c#,4d,c#,d,p,e,p,4f#,p,a,p,4b,a,b,p,a,p,b,p,2a.,4p,a,b,a,4b,a,b,p,2a.,a,4f#,a,b,p,d6,p,4e.6,d6,b,p,a,p,2b";
//char *song = "StarWars:d=4,o=5,b=45:32p,32f#,32f#,32f#,8b.,8f#.6,32e6,32d#6,32c#6,8b.6,16f#.6,32e6,32d#6,32c#6,8b.6,16f#.6,32e6,32d#6,32e6,8c#.6,32f#,32f#,32f#,8b.,8f#.6,32e6,32d#6,32c#6,8b.6,16f#.6,32e6,32d#6,32c#6,8b.6,16f#.6,32e6,32d#6,32e6,8c#6";
//char *song = "GoodBad:d=4,o=5,b=56:32p,32a#,32d#6,32a#,32d#6,8a#.,16f#.,16g#.,d#,32a#,32d#6,32a#,32d#6,8a#.,16f#.,16g#.,c#6,32a#,32d#6,32a#,32d#6,8a#.,16f#.,32f.,32d#.,c#,32a#,32d#6,32a#,32d#6,8a#.,16g#.,d#";
//char *song = "TopGun:d=4,o=4,b=31:32p,16c#,16g#,16g#,32f#,32f,32f#,32f,16d#,16d#,32c#,32d#,16f,32d#,32f,16f#,32f,32c#,16f,d#,16c#,16g#,16g#,32f#,32f,32f#,32f,16d#,16d#,32c#,32d#,16f,32d#,32f,16f#,32f,32c#,g#";
//char *song = "A-Team:d=8,o=5,b=125:4d#6,a#,2d#6,16p,g#,4a#,4d#.,p,16g,16a#,d#6,a#,f6,2d#6,16p,c#.6,16c6,16a#,g#.,2a#";
//char *song = "Flinstones:d=4,o=5,b=40:32p,16f6,16a#,16a#6,32g6,16f6,16a#.,16f6,32d#6,32d6,32d6,32d#6,32f6,16a#,16c6,d6,16f6,16a#.,16a#6,32g6,16f6,16a#.,32f6,32f6,32d#6,32d6,32d6,32d#6,32f6,16a#,16c6,a#,16a6,16d.6,16a#6,32a6,32a6,32g6,32f#6,32a6,8g6,16g6,16c.6,32a6,32a6,32g6,32g6,32f6,32e6,32g6,8f6,16f6,16a#.,16a#6,32g6,16f6,16a#.,16f6,32d#6,32d6,32d6,32d#6,32f6,16a#,16c.6,32d6,32d#6,32f6,16a#,16c.6,32d6,32d#6,32f6,16a#6,16c7,8a#.6";
//char *song = "Jeopardy:d=4,o=6,b=125:c,f,c,f5,c,f,2c,c,f,c,f,a.,8g,8f,8e,8d,8c#,c,f,c,f5,c,f,2c,f.,8d,c,a#5,a5,g5,f5,p,d#,g#,d#,g#5,d#,g#,2d#,d#,g#,d#,g#,c.7,8a#,8g#,8g,8f,8e,d#,g#,d#,g#5,d#,g#,2d#,g#.,8f,d#,c#,c,p,a#5,p,g#.5,d#,g#";
//char *song = "MahnaMahna:d=16,o=6,b=125:c#,c.,b5,8a#.5,8f.,4g#,a#,g.,4d#,8p,c#,c.,b5,8a#.5,8f.,g#.,8a#.,4g,8p,c#,c.,b5,8a#.5,8f.,4g#,f,g.,8d#.,f,g.,8d#.,f,8g,8d#.,f,8g,d#,8c,a#5,8d#.,8d#.,4d#,8d#.";
//char *song = "MissionImp:d=16,o=6,b=95:32d,32d#,32d,32d#,32d,32d#,32d,32d#,32d,32d,32d#,32e,32f,32f#,32g,g,8p,g,8p,a#,p,c7,p,g,8p,g,8p,f,p,f#,p,g,8p,g,8p,a#,p,c7,p,g,8p,g,8p,f,p,f#,p,a#,g,2d,32p,a#,g,2c#,32p,a#,g,2c,a#5,8c,2p,32p,a#5,g5,2f#,32p,a#5,g5,2f,32p,a#5,g5,2e,d#,8d";
//char *song = "KnightRider:d=4,o=5,b=125:16e,16p,16f,16e,16e,16p,16e,16e,16f,16e,16e,16e,16d#,16e,16e,16e,16e,16p,16f,16e,16e,16p,16f,16e,16f,16e,16e,16e,16d#,16e,16e,16e,16d,16p,16e,16d,16d,16p,16e,16d,16e,16d,16d,16d,16c,16d,16d,16d,16d,16p,16e,16d,16d,16p,16e,16d,16e,16d,16d,16d,16c,16d,16d,16d";
char *song = "MacGyver:d=4,o=6,b=150:8b4,8e5,8a5,8b5,a5,8e5,8b4,8p,8e5,8a5,8b5,8a5,8e5,b4,8p,8e5,8a5,8b5,a5,8e5,8b4,8p,8a5,8d,8c,8d,8c,8b5,8a5,8b4,8e5,8a5,8b5,a5,8e5,8b4,8p,8e5,8a5,8b5,8a5,8e5,b4,8p,8e5,8a5,8b5,a5,8e5,8b4,8p,8a5,8d,8c,8d,8c,8b5,8a5,b5,8p,2b5,8p,b5,8p,a5,d.,b5,8p,2b5,8p,8b5,8p,2a5,p,8c,8c,8c,8c,8c,8c,2b5,16p,8f#5,8a5,8p,2g5,8p,8c,8c,8p,b5,8a5,8b5,8a5,8g5,8p,e,2a5,16p,8c,8c,8p,2b5,8p,8f#5,8a5,8p,2g5,8p,8c,8c,8p,4b5,8a5,8b5,8a5,8g5,8p,4e,2a5,2b5,32p,8c,8b5,8a5,c,8b5,8a5,8d,8c,8b5,d,8c,8b5,e,8d,8e,f#,b5,g,8p,f#,f,b5,8g,8e,8b5,8f#,8d,8a5,8e,8c,8g5,8d,8b5,8g5,8c,8e5,8b5,8d5,8c,8b5,8a5,8g5,a#5,a5,8g,8g5,8d,8g5,8d#,8d#5,8a#5,8a5,8g5,8g4,8d5,8g4,8d#5,8g4,8a#4,8a4,8g4,8g4,8g4,8g4,8g4,8g4,8g4";
//char *song = "knockin:d=4,o=6,b=56:16f.,16f.,32f.,32d#.,d#,32d#.,32c#.,2d#,p,16f.,16f.,32f.,16d#,8d#.,32d#.,32c#.,16c#.,2a#5,p,16f.,16f.,32f.,32d#.,d#,32d#.,32c#.,2d#,p,16f.,16f.,32f.,2d#.,8d#.,32d#.,32c#.,c#,p";

void setup(void)
{
  Serial.begin(9600);
}

#define isdigit(n) (n >= '0' && n <= '9')

void play_rtttl(char *p)
{
  // Absolutely no error checking in here

  byte default_dur = 4;
  byte default_oct = 6;
  int bpm = 63;
  int num;
  long wholenote;
  long duration;
  byte note;
  byte scale;

  // format: d=N,o=N,b=NNN:
  // find the start (skip name, etc)

  while(*p != ':') p++;    // ignore name
  p++;                     // skip ':'

  // get default duration
  if(*p == 'd')
  {
    p++; p++;              // skip "d="
    num = 0;
    while(isdigit(*p))
    {
      num = (num * 10) + (*p++ - '0');
    }
    if(num > 0) default_dur = num;
    p++;                   // skip comma
  }

  Serial.print("ddur: "); Serial.println(default_dur, 10);

  // get default octave
  if(*p == 'o')
  {
    p++; p++;              // skip "o="
    num = *p++ - '0';
    if(num >= 3 && num <=7) default_oct = num;
    p++;                   // skip comma
  }

  Serial.print("doct: "); Serial.println(default_oct, 10);

  // get BPM
  if(*p == 'b')
  {
    p++; p++;              // skip "b="
    num = 0;
    while(isdigit(*p))
    {
      num = (num * 10) + (*p++ - '0');
    }
    bpm = num;
    p++;                   // skip colon
  }

  Serial.print("bpm: "); Serial.println(bpm, 10);

  // BPM usually expresses the number of quarter notes per minute
  wholenote = (60 * 1000L / bpm) * 4;  // this is the time for whole note (in milliseconds)

  Serial.print("wn: "); Serial.println(wholenote, 10);

  // now begin note loop
  while(*p)
  {
    // first, get note duration, if available
    num = 0;
    while(isdigit(*p))
    {
      num = (num * 10) + (*p++ - '0');
    }
    if(num) duration = wholenote / num;
    else duration = wholenote / default_dur;  // we will need to check if we are a dotted note after

    // now get the note
    note = 0;

    switch(*p)
    {
      case 'c':
        note = 1;
        break;
      case 'd':
        note = 3;
        break;
      case 'e':
        note = 5;
        break;
      case 'f':
        note = 6;
        break;
      case 'g':
        note = 8;
        break;
      case 'a':
        note = 10;
        break;
      case 'b':
        note = 12;
        break;
      case 'p':
      default:
        note = 0;
    }
    p++;

    // now, get optional '#' sharp
    if(*p == '#')
    {
      note++;
      p++;
    }

    // now, get optional '.' dotted note
    if(*p == '.')
    {
      duration += duration/2;
      p++;
    }
    // now, get scale
    if(isdigit(*p))
    {
      scale = *p - '0';
      p++;
    }
    else
    {
      scale = default_oct;
    }

    scale += OCTAVE_OFFSET;

    if(*p == ',')
      p++;       // skip comma for next note (or we may be at the end)

    // now play the note

    if(note)
    {
      Serial.print("Playing: ");
      Serial.print(scale, 10); Serial.print(' ');
      Serial.print(note, 10); Serial.print(" (");
      Serial.print(notes[(scale - 4) * 12 + note], 10);
      Serial.print(") ");
      Serial.println(duration, 10);
      tone(TONE_PIN, notes[(scale - 4) * 12 + note]);
      delay(duration);
      noTone(TONE_PIN);
    }
    else
    {
      Serial.print("Pausing: ");
      Serial.println(duration, 10);
      delay(duration);
    }
  }
}

void loop(void)
{
  play_rtttl(song);
  Serial.println("Done.");
  while(1);
}

 

 

 

Kodenya lumayan panjang memang, itu karena kode di atas terdiri dari beberapa lagu. Kita bisa memilih lagunya dengan cara menghilangkan tanda // di depan //char *song.

Kitapun bisa menambahkan lagu-lagu yang lain asalkan kita tahu kode RTTTL dari lagu tersebut. Untuk mencarinya kita bisa menggunakan bantuan mesin pencari GOOGLE dengan keyword RTTTL CODE.

Tutorial “Hello World” Arduino

 

Hello world  adalah program paling sederhana yang dibuat untuk seorang programmer untuk menampilkan kata “hello world” pada layar. Setiap bahasa pemrograman memiliki kode hello world tersendiri.

Arduino, sebagai alat yang bisa diprogram tentu memiliki program hello world, namun karena arduino tidak memiliki layar sebagai output untuk menampilkan program yang paling sederhana maka digunakan led sebagai penggantinya.

Rangkaiannya adalah sebagai berikut:

kode program arduino:

/* Blinking LED
 * ------------
 *
 * turns on and off a light emitting diode(LED) connected to a digital  
 * pin, in intervals of 2 seconds. Ideally we use pin 13 on the Arduino 
 * board because it has a resistor attached to it, needing only an LED

 *
 * Created 1 June 2005
 * copyleft 2005 DojoDave <http://www.0j0.org>
 * http://arduino.berlios.de
 *
 * based on an orginal by H. Barragan for the Wiring i/o board
 */

int ledPin = 13;                 // LED connected to digital pin 13

void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // sets the digital pin as output
}

void loop()
{
  digitalWrite(ledPin, HIGH);   // sets the LED on
  delay(1000);                  // waits for a second
  digitalWrite(ledPin, LOW);    // sets the LED off
  delay(1000);                  // waits for a second
}

 

Pada bagian kode yang berwarna biru bisa kita ubah-ubah nilainya untuk mengubah waktu delai dan waktu menyala dari lampu led. Nilai 1000 berarti 1000 milisekon atau satu detik. jika ingin mengubah durasi menyala lampu led menjadi 2 detik maka tinggal kita rubah nilai pada digitalWrite(ledPin, HIGH); menjadi 2000.

Fritzing

 

Fritzing adalah software gratis yang digunakan oleh desainer, seniman, dan para penghoby elektronika untuk perancangan berbagai peralatan elektronika.

Biasanya sebelum menggunakan program fritzing mereka akan membuat sebuah prototype dengan menggunakan komponen elektronika yang sebenarnya.

Prototype ini dibuat di atas papan breadboard sehingga jika terjadi kesalahan mudah diperbaiki. Selain itu juga bisanya dihubungkan dengan arduino jika prototype tersebut memerlukan program tambahan. Setelah prototype jadi dan tidak terdapat kesalahan maka dibuat rancangan dengan program .

Cara penggunaan program fritzing juga sangat mudah. Kita hanya tinggal meniru prototype yang sudah dibuat pada software fritzing. Drag and drop komponen yang disediakan pada software fritzing pada area kerja. Komponen yang disediakan pun lumayan lengkap, dari komponen dasar seperti resistor dan kapasitor sampai komponen yang lebih kompleks semisal ic dan berbagai mikrokontroller.

Tampilan softwarenya seperti berikut:

Dalam pembuatan skema dan jalur Pcb  dapat dilakukan software ini secara otomatis kita tinggal klik pada tab schematic/pcb untuk melihatnya. Juka jalur skema maupun jalur pcb masih belum sesuai dengan yang kita inginkan tinggal klik tombol reroute untuk menyesuaikannya.

berikut ini adalah penjelasan video dari website aslinya

 

sumber : fritzing.org